Das Amt "Recht und Liegenschaften" bietet eine rechtliche Beratung für die Verwaltung und ihre verschiedenen Untergliederungen. Hier wird die Vertretung der Stadt Warendorf vor allen Gerichten übernommen bzw. – soweit die Vertretung durch einen Rechtsanwalt vorgeschrieben ist – koordiniert. Rechtsberatung als Serviceleistung für den Bürger erfolgt hingegen nicht; diese ist den Rechtsanwälten vorbehalten.